В рамках доклинических экспериментов исследователи из США протестировали два варианта применения человекоподобных роботов во время лапароскопических операций на моделях свиней. В первом случае операцию по удалению желчного пузыря выполнила команда из одного телеуправляемого робота и хирурга, который помогал ему как ассистент. Во втором сценарии вмешательство провели уже два телеуправляемых человекоподобных робота, работавших совместно. Обе операции завершились успешно.
В отличие от существующих роботизированных хирургических систем, которые создаются для ограниченного набора задач, человекоподобные роботы способны выполнять самые разные действия. По мнению исследователей, в будущем они смогут не только участвовать в операциях, но и брать на себя вспомогательные обязанности в операционной.
Роботы Unitree имеют рост около 1,5 м и весят примерно 27 кг. Они значительно компактнее традиционных хирургических комплексов, которые могут весить около 800 кг, требуют специально оборудованной операционной и большой команды для подготовки к работе. Для проведения операций исследователи оснастили роботов адаптерами, позволяющими использовать стандартные лапароскопические инструменты.
Точность выполнения хирургических манипуляций оказалась сопоставимой с возможностями специализированных телеуправляемых хирургических систем.
Пока ученые продолжают работать над снижением задержки между движениями хирурга и реакцией робота, что особенно важно для операций на большом расстоянии.
В перспективе человекоподобные роботы смогут не только выполнять отдельные этапы операций под дистанционным управлением хирурга, но и помогать медицинскому персоналу в условиях нехватки специалистов. Например, они смогут работать в удаленных населенных пунктах, зонах стихийных бедствий, поисково-спасательных операциях и других местах, где невозможно развернуть полноценную хирургическую инфраструктуру.
Тем временем в Японии планируют внедрить 10 млн роботов к 2040 году, большую часть — в здравоохранении.
